2024-12-17

USB设备重置

C
reset_usb_bus()
{
    for i in `find  /sys/bus/usb/devices/usb*` 
    do   
        hubport="${i: -1}-1"   
        if [ -d ${i}/${hubport} ]   
        then     
            # 重置root hub下的端口     
            echo 0 > ${i}/${hubport}/authorized     
            echo 1 > ${i}/${hubport}/authorized     
            # 强制设置power从auto到on     
            echo on > ${i}/${hubport}/power/control   
        fi 
    done
 }

设置多个声卡同时播放


pacmd load-module module-combine-sink sink_name=multi_sound_card # 加载 combine 模块` 
pacmd set-default-sink alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback # 设置默认声卡到rt5651上  
pacmd set-default-sink multi_sound_card # 设置声卡为同时输出
pacmd set-default-sink alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback #设置默认声卡到HDMI上

更新网络时间


ntpdate -u time.nist.gov  
ntpdate -u ntp.api.bz  
hwclock -w

user 不在 sudoers 文件中。此事将被报告


chmod +w /etc/sudoers  
vim /etc/sudoers
增加 user
root    ALL=(ALL)       ALL
user    ALL=(ALL)       ALL
chmod -w /etc/sudoers

修改时区到上海


ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

系统合盖不休眠


/etc/systemd/logind.conf
HandleLidSwitch=ignore
HandleLidSwitchDocked=ignore

自动登录


lightdm配置文件
[SeatDefaults]
autologin-user=user

Qt的对动态库的调试debug


export QT_DEBUG_PLUGINS=1

获取页大小


getconf PAGE_SIZE

修改eth网卡名字


/etc/udev/rules.d
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{ifindex}=="2", ATTR{type}=="1", KERNEL=="eth*", NAME="eth0"
udevadm  info  --query=path  --path=/sys/class/net/eth0  --attribute

设置QT版本


qtchooser -install qt5.12.2 /usr/local/Qt-5.12.2/bin/qmake
export QT_SELECT=qt5.12.2

linux终端乱码


export LANG=zh_CN.UTF-8 
export LANGUAGE=zh_CN.zh

Windows下命令行关闭进程


taskkill /pid WIN_PID -f

VMware 14.x 启动虚拟机系统黑屏

经总结主要原因是14版本之后注册了两个LSP协议（vSockets DGRAM、vSockets STREAM）导致异常！
解决方法：使用LSP修复工具（例如：360安全卫士/金山毒霸里的LSP工具）修复LSP网络协议，或者重置下网络链接

smb在win中配置

1.在《启动和关闭windows功能》中启用smb/cifs功能
2.在本地安全策略中设置《LAN管理器身份验证级别》设置为，发送LM和NTLM-如果已协商。则使用NTLM v2 会话安全
3.在《网络和共享中心》设置高级共享设置为启动文件共享，关闭密码保护的共享
4.在smb.conf 中，设置 security=share

关闭x层鼠标显示


cd /etc/lightdm/lightdm.conf
xserver-command=X -background none -nocursor   增加-nocursor

gogs报git错误fatal: Out of memory, malloc failed (tried to allocate 317810689 bytes)


[pack]    
packsizelimit = 2g    
window = 0

linux下创建用户时出现 Creating mailbox file: 文件已存在

linux下添加用户后,会在系统里自动加一个邮箱(系统邮箱),路径是:/var/spool/mail/用户名.


rm -rf /var/spool/mail/用户名

win10计算md5值


Get-FileHash -Algorithm MD5 *.tar.gz

dd查看进度条


dd if=/dev/zero of=test.img status=progress

gpg 随机数不够


rngd -r /dev/urandom

Linux清除缓存


To free pagecache:
echo 1 > /proc/sys/vm/drop_cachesTo free dentries and inodes:
echo 2 > /proc/sys/vm/drop_cachesTo free pagecache, dentries and inodes:
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

设置Linux密码限制


/etc/security/pwquality.conf
minlen = 6  minclass = 2 usercheck = 0

边录边播


arecord -Dhw:0,0 -r48000 -f S16_LE -c 2 | aplay -Dhw:0,0 -r48000

2024-03-14

PCIE电源管理

2024-03-12

PCIE物理层-链路初始化与训练

link trainning 通过LTSSM（Link Training and Status State Machine）完成。在这个过程中，可以发现并确定如下：

链路带宽
链路速率
链路反相
链路极性

Training Sequences

训练时序由位对齐，符号对齐和交换物理层参数三个部分组成，

TS1和TS2用来传输PCIE链路的配置信息

TS1 Ordered Set的具体符号描述如下

TS2 Ordered Set的具体符号描述如下

EIOS

在发送器进入电气空闲状态时，必须发送EIOS Ordered Set

在使用8/10b的时候，EIOS是K28.5(COM）+ 3个K28.3(IDL）符号组成
在使用128/130b的时候，EIOS是16个符号的数据，接收器再接收第4个符号的时候，就已经代表接收到了一个EIOS。

EIEOS

EIEOS用作确保能够检测到电气空闲退出状态，当使用128/130b时，还用于块对齐

EIEOS在5.0GT/s的符号格式(8/10b)和8.0GT/s的符号格式（128/130b）如下

gen3的EIEOS数据块格式如下

链路极性

在training的过程中，TS1和TS2的符号6-15作为链路极性标志，如果极性反转，则

TS1的6-15符号是D21.5而不是D10.2
TS2的6-15符号是D26.5而不是D5.2

FTS(Fast Training Sequence)

在L0s到L0过渡时用于位锁定和符号锁定，FTS的符号信息如下

SDS

作为数据块的开始符号，在 Configuration.Idle, Recovery.Idle, 和 Tx_L0s状态下传输，SDS的符号信息如下

链接错误恢复

链路错误主要发生在解码错误，帧错误，符号丢失，缓冲区溢出或丢失，块对齐，错误通常发生在L0状态，也会在L0到Recovery上发生。如不在L0状态上发生的链接错误，LTSSM状态机不会转换到Recovery上。

链路速率协商

协商的行为主要是先从2.5GT/s上启动Link Training，然后在Training Sequence（TS1/TS2）中可以获取支持的速率大小，然后以2.5GT/s的速率走到L0状态，然后从L0走到Recovery状态，重新开始以新的速率Link Training。

链路Width和Lane顺序协商

对于pcie的带宽根据pcie的协议版本来决定，同样的pcie的总体带宽根据lane的数量来决定。

对于pcie来说，gen3可以兼容gen1，对于lane来说，可以将x8拆分成x4+x4。

对于pcie的lane顺序来说，lane可以交织，也就是lane0可以接lane3，lane1接lane2，lane2接lane1，lane3接lane0

也就是说，对于pcie3.0 x16来说。可以作为单纯的x16的gen3连接，也可以作为2个x8.或4个x4，或16个x1，同时对于每个lane，都可以是gen3（8GT）或gen2(5GT)或gen1(2.5GT)

LTSSM状态机

LTSSM状态机如下所示

每个阶段的解释如下

Detect：检测pcie是否存在，存在则进入此状态
Polling：端口已经发送Training Ordered Sets并接收到Training Ordered Sets，此时已经位锁定和符号锁定，lane极性也确定好了
Configuration：在基于确定的速率上发送和接收数据， lane的width和lane顺序也确定好了
Recovery：恢复阶段开始配置新的速率，然后重新位锁定，符号锁定和块对齐，以及通道去偏移
L0：正常运行状态，数据和控制包正常发送和接收
L0s：L0的低功耗状态，在接收到EIOS后进入L0s状态，但是L0s恢复到L0时需要重新位锁定，符号锁定和块对齐，以及通道去偏移
L1：节能状态，但是L1的resume将比L0s时间更长，通过数据链路层的指令并接收到EIOS之后来进入L1状态
L2：更节能的状态，此时接收器和发送器已经关闭，主电源和时钟信号都可能停止，但是辅助电源还是可用，也是通过数据链路层的指令并接收到EIOS之后来进入L2状态
Disabled：通过配置链路的方式禁用电气空闲退出状态，Disabled使用 1位（Disable link 位）来发送（在TS1/TS2中），禁用通过更高的协议层设置进入禁用状态，也可以发送连续两个带禁用bit的TS1 Oedered Set来禁用
Loopback：用于测试和故障隔离，回环标志在TS1/TS2的bit 2，连续两个设置回环的TS1可以进入回环。
Hot Reset：热重置在TS1/TS2的Training Control域，连续两个设置热重置的TS1可以进入热重置

对于LTSSM状态机的状态情况下的Link Status如下图

从上图可以知道，例如LinkUp状态，在Configuration时可能是1可能是0，这是指的如果是从detect--->polling--->configuration，则此时是0，到recivery才是1.但是如果是从recovery或其他状态进入configuration，则此时的link up是1

Detect子状态机

Detect的默认状态从Quiet开始，然后默认以2.5GT/s进行均衡，均衡完成之后，等待12ms超时或电气空闲状态Broken后，进入Active，在进入active后的再一个12ms内检测接收器，如果在lane上接收到Detection Sequence，则进入Polling，否则进入quiet。

Polling子状态机

发送器先进入Active状态

如果从Link Control 2寄存器的bit4获取值为1，则进入Compliance状态
如果已连续发送1024个TS1，这个TS1的通道和链路编号设置为PAD后进入Configuration
否则在24ms超时后判断，Compliance标志如果清空，则进入Configuration，如果是1，则进入Compliance，如果都没有设置，则退出到Detect阶段

如果在Configuration状态

如果接收到发送的8个TS2并且设置了PAD，并且在接收到1个TS2时发送16个TS2，则进入Configuration
否则在48ms超时后退回到Detect

Configuration子状态机

对于configuration状态机，最开始进入start
如果检测到TS1/TS2的禁用标志，则进入Disabled
如果收到两个连续的TS1，其链路号与PAD不同且通道号设置为PAD，则进入Accept
24ms超时后进入Detect

其他细节不详述，（见4.2.6.3）如下图所示

Recovery子状态机

Recovery的子状态机如下所示，不详述

L0

L0没有子状态机，如果处于L0，在改变Link Width时进入Recovery，也可以进入L0s，或L1或L2状态。

L0s子状态机

通过FTS可以进入L0状态

L1子状态机

当长时间没有TLP和DLLP时，发送端通知接收端进入L1状态，如果接收端不同意则进入L0s状态，如果同意则进入L1状态

L2子状态机

L2状态属于更节能的状态，所以都会重新Detect，与L0，L0s，L1不同的是，它们都是通过Recovery

Disabled

Disabled没有子状态机，当禁用标志位起来时就是Disabled状态机，如果标志清空，则重新进入Detect

Loopback子状态机

回环通过配置进入，如果退出回环则重新detect，状态机如下

Hot Reset

Hot Reset没有子状态机，默认通过控制进入Hot Reset，或者接收两个连续的TS1，并带有Hot Reset标志作为进入Hot Reset

2024-03-12

PCIE物理层-链路均衡

PCIE3.0默认速度在8.0GT/s，为了提高信号的质量，从3.0开始提供了链路均衡。后面每个版本都额外均衡一次。对于PCIE3.0，Tx端发送Rx EQ的均衡设置，Rx做出响应，最终获得一个最优的均衡组合和眼图（信号质量）

上电过程

对于pcie而言，先基于2.5GT/s进行传输，然后由一方发送更改速度请求，从而另一方发送均衡请求，进入Recovery状态，进行均衡，最后确定PCIE的速度。其均衡的步骤总共有四步，对于Downstream Port来说有1-3阶段，对于Upstream Port来说有0-3阶段。因为第一个阶段是从DSP发送TS2 Ordered Set给USP做均衡。

均衡步骤

Phase 0：DSP给USP发送TS2（Training Sequenec 2）训练序列集，USP接收到之后，将USP速度主动提升到8GT/s，并发送TS1i（Training Sequenec 1）训练序列集给DSP，如果Gen3连接成功，则进入阶段1
Phase 1：两边都发送TS1序列集来建立连接，每32个TS1序列集发送一次EIEOS，当信号质量足够强时，链路进入阶段2i
Phase 2：USP请求DSP发送presets值，直到满足更高的信号质量要求，DSP最多会根据USP的请求发送65536个TS1的EIEOS的有序集。USP仍是每32个TS1序列集发送一次EIEOS，当信号质量满足更高要求时，则进入阶段3
Phase 3：与阶段2相反，DSP请求USP发送presets值，直到满足更高的信号质量要求，USP最多会根据DSP的请求发送65536个TS1的EIEOS的有序集，DSP仍是每32个TS1序列集发送一次EIEOS，当信号质量满足更高时，则均衡完成

当均衡完成，信号从LTSSM状态机的Recovery.RcvrLock，Recovery.RcvrCfg，Recovery.Idel转向L0状态，如下图

整个均衡的过程如下图

对于均衡过程中发送的Presets的格式如下

LTSSM状态机

均衡也是属于LTSSM状态机的开始或组成部分（基于Recovery），对于上电过程，默认先以2.5GT/b的速率从Detect--->Polling--->Configuration--->L0--->Recovery，最后进入Recovery。然后再通过动态链路均衡（上文）来发起调速请求。如下是LTSSM状态机

2024-03-05

PCIE物理层-encoder

PCIE的物理层框图如下

对于PCIE的传输编码，如果在pcie1.0和pcie2.0，则使用8/10b的编码，如果是pcie3.0及以上，则使用128/130b传输编码

对于pcie3.0，默认是8GT/s，如果传输编码大于等于8GT/s，则默认使用128/130b编码，如果pcie3.0在L0状态，则默认是2.5GT/s传输，则此时使用8/10b编码。

8/10b编码

8/10b编码的作用是为了维持DC平衡，也就是电信号的0和1均匀分布（避免出现5个连续的1或0），8/10b的编码模型只在低于8GT/s下使用，故有必要介绍一下。8/10b的意义在于将8bit的信息按照3bit+5bit分割，填充成4bit+6bit作为10b使用。填充图解如下

这里填充还分为rd+和rd-模式。RD（running disparity），+/-是1的个数减去0的个数.默认选择rd-

其逻辑为，先默认按照rd-编码，如果是完美平衡码，则不变，如果不是，则转换极性作为rd+编码。例如：D.x.3（011），其对应的4B码字有两种：1100和0011，此时RD为负，则取1100作为其对应的4B码字作为输出，发现是完美编码

再例如D.x.4（100），其对应的4B码字有两种：1101和0010，若此时RD为负，则取1101作为其对应的4B码字作为输出，但不是完美编码，1101的1的个数大于0的个数，则转换成相反极性，故转换极性为rd+，则默认编码为0010

如下图

对于特殊的符号编码，如下可知

上述举例

STP：在开始TLP包前，使用K27.7的符号作为STP符号
SDP：在开始DLLP包前，使用K28.2的符号作为SDP符号

具体图解如下：

对于TLP，包组成如下，这里物理层会在DLLP的TLP包上追加前缀符号STP和后缀符号END

对于DLLP，包组成如下，这里物理层会在DLLP的包上追加前缀符号SDP和后缀符号END

多lane数据的8/10b编码

如果是x1，则物理层按照上述编码即可，如下图

如果是x2，则数据是均匀分布，以TLP包为例，STP在lane0的开头，END在lane1的结束，如图

如果是x4，则如图

数据加扰

在8/10b的编码下，数据发送是先加扰在编码，数据接收是先解码在解扰。加扰解扰是通过LSFR（Linear Feedback Shift Registers）

LSFR计算方式不想明白，这里不介绍了。

128/130b编码

128/130b编码是在8GT/s速度以上，也就是pcie最后速度协商在pcie gen3以上启用。

128/130b的编码是在原128b上添加2b的头，H0和H1，类型如下：

10b ：代表是一个数据块
01b ：代表是一个Ordered Set块（有序设置块）

与8/10b不一样的是，在多lane的情况下，128/130b会在每个lane上传输H0/H1头，对于每个数据内容，按照小端方式存放

如下是1lane的传输方式

如下是4lane的传输方式

Ordered Set Blocks

在link training的阶段，可以通过特殊的有序集来判断块对齐，这个特殊的有序集就是电气空闲退出有序集（EIEOS），下面是通过EIEOS来判断对齐状态的逻辑

未对齐阶段：接收器在电气空闲后进入未对齐状态，例如刚进入128/130b编码或者退出低功耗状态，如果等待到下一个EIEOS，则进入对齐阶段
对齐阶段：接收器接收EIEOS和SDS（Start of Data Stream）有序集时进入对齐阶段，如果接收到SDS有序集，接收器进入锁定阶段，如果接收到00b或11b的header，则返回未对齐阶段
锁定阶段：这个阶段下，数据块将在SDS Ordered Set后正常发送。

Data Block

数据块由Framing Tokens 和 TLPS 和DLLPS组成，它以SDS Ordered Set开始，以SKP Ordered Set结束。

对于Framing Tokens主要有如下几类

IDL：没有TLPs和DLLPs或其他Framing Tokens传输时，传输此
SDP：开始DLLP包的Tokens，后面跟随DLLP包
STP：开始传输TLP包的Tokens，后面跟随12bit的TLP序列号，在后面是TLP包
EDB：End错误，用于确认之前的TLP包被取消
EDS：数据流结束，表示数据流结束，下一个块将是Ordered Set Block

上述几类令牌的具体格式如下所示

所以对于TLP和DLLP的整体包格式图如下

如上图，TLP包含STP+TLP Prefix（如有）+TLP Header+TLP Payload+TLP 摘要（如有）+LCRC。如果一个TLP有3DW的Header，1DW的payload，不包括TLP摘要，则整体TLP的length的长度为6=1（Tokens）+0（TLP Prefix）+3（TLP Header）+1（Payload）+0（TLP digest）+1（LCRC）

对于DLLP则简单了，就是在DLLP上加上SDP的Token，即SDP+DLLP+CRC

对于x8的lane的pcie接口，总包数据传输如下所示

从上面可以知道，对每个lane，H0/H1都是存在的，而Tokens+TLP+DLLP则是均匀遍布在每个lane上。具体为：STP+TLP Header+TLP Payload+LCRC+SDP+DLLP+CRC+IDL+STP....

对于取消TLP是整包示例如下

这里值得注意的是，EDB的Tokens是作为TLP的扩展，它不计算在TLP的lenth字段中，所以TLP包在传输的过程中，会直接带一个EDB作为TLP的取消。

之前提到了SKP作为整个数据库的结束，故如下图展示带SKP Tokens的整包示例

可以看到，在EBS之后，新的包是10+SKP+SKP_END+LSFR。故SKP Ordered Set作为整个数据块的结束

数据加扰

通过LSFR加扰，在128b/130b下，前两位H0/H1不会被加扰，EIEOS Ordered Set，SDS,SKP, EIOS不会加扰，LSFR会在EIEOS发送后加扰（有效数据加扰），在EIEOS接收后解扰（接收器解扰数据）。

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