我们适配的板子，没办法使用hdc命令，这导致我们调试很不方便，这里提供了修改方法，打开了内核的设备树配置，从而上层能够使用hdc，本文用作记录方法。

一、设备树

我们知道usb需要支持org，那么我们需要将其功能正常打开，这里typec对于usb3，所以如下修改：

diff --git a/rk3588/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-tianqi-linux.dts b/rk3588/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-tianqi-linux.dts
index cbfdae3..c1c4403 100755
--- a/rk3588/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-tianqi-linux.dts
+++ b/rk3588/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-tianqi-linux.dts
@@ -61,20 +61,22 @@
 };
 
 &usbdrd3_0 {
-       status = "disable";
+       status = "okay";
 };
 
 &usbdrd_dwc3_0 {
        dr_mode = "otg";
-       status = "disable";
+       status = "okay";
+       usb-role-switch;
 };
 
 &usbhost3_0 {
-       status = "disabled";
+       status = "okay";
 };
 
 &usbhost_dwc3_0 {
-       status = "disabled";
+       status = "okay";
 };

这里可以很清楚的知道需要打开typec对应的usb即可。这里usb-role-switch对照代码看一下就明白了，没什么好讲的。

二、编译

根据板子的配置，我们可以跳到内核目录下，直接编译即可

cd out/kernel/src_tmp/linux-5.10 && ./make-ohos.sh TQ3588

三、烧录

这里直接烧录boot_linux分区即可，如果不想手动做上述操作，可以这个位置(10.3.3.110)拿一下内核

/home/develop/product/embedded/01-openharmony/01-version/2024-11-05-天启板子支持hdc/boot_linux.img

四、使用

这样，hdc能够正常的list

C:\>hdc list targets
9b01005932503033320045da20422900

hdc能够正常进入

C:\>hdc shell
# ls /
bin data etc lost+found storage tmp
chip_prod dev init mnt sys updater
chipset eng_chipset lib module_update sys_prod vendor
config eng_system lib64 proc system