我们基于RK3568在众达板卡上开发了Openharmony，相关仓库通过repo管理，故代码可以直接repo拉取和编译，下文说明拉取方法和编译步骤

一、仓库地址

Openharmony的代码仓库地址在：https://gitlab2.kylin.com/sh-product-Embedded/openharmony，这些仓库包含我们基于Openharmony的修改内容

二、repo获取仓库

拉取命令如下

repo init -u https://gitlab2.kylin.com/sh-product-Embedded/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-4.0-Release -g ohos:standard --no-repo-verify

拉取时，如果出现如下错误，则可以两个方向排除

2.1 服务器上网认证

服务器需要认证，建议找服务器的owner私下聊天沟通一下，认证网络后，才能拉到gitee/openharmony的仓库代码

2.2 gitlab2证书异常

这种情况下是应该https/http拉取代码的ca证书不信任导致，这种情况需要设置宏如下：

export GIT_SSL_NO_VERIFY=1 

三、同步代码

在repo init之后，就可以开始同步代码，如下命令

repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

注意repo拉取git lfs可能因为网络问题出错，如果失败可以多尝试几次

代码同步之后可以发现如下几个目录正常即可

device/board/allgo/
device/board/allgo/mbrc3568a/kernel/linux_sdk/
vendor/allgo/

四、下载prebuilts

代码拉取完成后，需要拉取prebuilts如下：

build/prebuilts_download.sh

五、编译

编译之前需要添加白名单如下：

cd $sdk_path/build
patch -p1 < device/board/allgo/mbrc3568a/build_whitelist_for_mbrc3568a.patch

然后执行编译脚本如下

./build.sh --product-name mbrc3568a --ccache --no-prebuilt-sdk

六、镜像位置

编译完成之后，镜像位置在：

out/mbrc3568a/packages/phone/images/