2024-01-09

repo简易搭建

随着git项目越来越多，每次环境部署的时候，不可能一个一个去clone仓库，这样太费事了。为了偷懒，我借鉴了android的repo机制，这样可以自行对自己的git仓库搭建一个简单的repo，之后使用这个repo就能方便的管理多个git仓库了。

克隆repo

git clone https://gerrit.googlesource.com/git-repo

由于repo会把repo url默认到

https://gerrit.googlesource.com/git-repo。

这里需要本地git地址。也可修改成gitlab地址。如下

REPO_URL = 'http://ip/git-repo.git'

repo设置


git init --bare manifests.git
git clone /root/work2/git/manifests.git
vim manifests.git
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>
 <remote fetch="ssh://root@172.25.130.31/root/work2/git" name="origin"/>
 <default remote="origin" revision="master" sync-j="4"/>
 <project name="test1" path="test1"/>
 <project name="test2" path="test2"/>
 <project name="test3" path="test3"/>
</manifest>
git add . && git commit -m "first commit" && git push

这里通过编写xml，设置远端的git仓库为root@172.25.130.31/root/work2/git，远端的分支名字为origin，默认的remote为origin，版本分支为master，一共三个工程，分别为test1 test2 test3，并在本地创建同样的目录名字。

这样即可编写一个最简单的manifests.xml。后续可以使用这个xml来管理整个git仓库

拉repo仓库


repo init -u root@172.25.130.31:/root/work2/git/manifests.git
repo sync

此时可以看到三个仓库被正常的拉取


[root@localhost 3]# ls
test1 test2 test3

设置快照

在repo不断更新的过程中，可以生成快照，实际上就是生成一个xml文件，它保持了当时的repo状态，可供其他人使用。

这个类似于git tag。当需要整体出一个版本的时候，可以直接生成快照。


repo manifest -r -o tag_v1.0.xml 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>
 <remote fetch="ssh://root@172.25.130.31/root/work2/git" name="origin"/>
<default remote="origin" revision="master" sync-j="4"/>
<project dest-branch="master" name="test1" revision="831a146ccf46fe060c74f15354e9d68c3e0afbcb" upstream="master"/>
 <project dest-branch="master" name="test2" revision="829b53cce4538d5ae5919bc42bea7254bc1dcd9b" upstream="master"/>
 <project dest-branch="master" name="test3" revision="750f8d272da0b85a7bb7c42427fe9f0c72d416be" upstream="master"/>
</manifest>

这里就比较显而易见了，快照保持了每个分支的分支信息，commit信息和上游信息

基本使用

查看分支状态

repo status

为某个分支创建新的branch

repo start bug_1.2 test1

上面这个命令等同于

git checkout -b bug_1.4

查看分支信息

repo branch

查看所有分支的diff

repo diff

manifests仓库的xml解释

标准头

默认的xml头

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

顶层manifest元素

<manifest> </manifest>

remote元素


<remote />

name 这里的name是git remote的那个远程名字，默认是origin。如果是git的remote是其他的，这里填写对应即可
fetch 这里是git的地址，如果是ssh可以是：ssh://root@172.25.130.31/root/work2/git 如果是http或者git，就是github/gitlab上的地址
pushurl 这里是push的地址，当指定该属性的时候，这个值会和<project>标签中的name属性拼成完整的push url路径，这样当我们使用git push命令的时候，就会使用该url。如果不指定该属性，则pushurl和fetch一样。
revision 这里是默认的git branch名字。可以是master或者其他

default 元素


<default />

remote 这里是remote设置的名字，代表repo拉的分支默认使用哪个remote上的
revision 当一个<project>不指定revision的时候使用该值
dest-branch 默认创建的本地分支，如果不指定，就是revision默认创建的分支
sync-j repo sync的并行数目
sync-c 如果设置为true，则只同步指定的分支(revision 属性指定)，而不是所有的ref内容
sync-s 如果设置为true，则会同步git的子项目
sync-tags

project 元素


<project />

name: 这里是工程名也就是哪个仓库 ${remote_fetch}/${project_name}.git
path: 显式声明的存放文件路径
remote: 这里指定的远程分支名字
revision: 这里指定需要获取的git提交点，可以是master, refs/heads/master, tag或者SHA-1值。如果不设置的话，默认下载当前project，当前分支上的最新代码。
upstream: 在哪个git分支可以找到一个SHA1。用于同步revision锁定的manifest(-c 模式

include 元素


xml可以直接include子xml。通过如下方式

<manifest>
 <include name="default.xml" />
</manifest>

linkfile和copyfile属性


<project name="test1" path="test1">
  <linkfile dest="Readme" src="Readme"/>
  <copyfile dest="Readme.md1" src="Readme.md"/>
</project>

在project下面设置可以设置软连接和拷贝。实际上等效于如下


ln -s test1/Readme Readme
cp test1/Readme.md Readme.md1
```
## 参考链接
```
https://gerrit-googlesource.proxy.ustclug.org/git-repo

https://gerrit.googlesource.com/git-repo/+/master/docs/manifest-format.md
```

2024-01-09

ssh记录

记录一下ssh相关配置，随时查询用

免密登录


ssh-keygen -C name@mail.com
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@ip

别名登录


ssh-keygen
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@ip
vim ~/.ssh/config
Host tf
    HostName 172.25.80.123
    Port 22
    User root
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
ssh tf

ssh登录慢

使用root权限修改ssh的配置文件

vim /etc/ssh/sshd_config

增加一行记录：UseDNS no

关闭GSSAPI

发现：Next authentication method: gssapi-with-mic

vim /etc/ssh/sshd_config

vim /etc/ssh/ssh_config

修改GSSAPIAuthentication参数为no

远程备份

dd if=/dev/mmcblk1p4 | ssh root@ip dd of=~/backup.img

tar cvzf - package_dir/ | ssh root@ip "cd ~/backup ;cat >backup_file.tar.gz"

Root登录

/etc/ssh/sshd_config PermitRootLogin yes

allocation request failed on channel 0

mount devpts /dev/pts -t devpts

删除hosts

ssh-keygen -f "~/.ssh/known_hosts" -R ip

no matching key exchange method found. Their offer: diffie-hellman-group1-sha1


~/.ssh/config
Host *
        KexAlgorithms +diffie-hellman-group1-sha1

tcp转发

AllowTcpForwarding 默认yes，可以no关闭

tun转发


PermitTunnel
  是否允许 tun 设备转发。可用值如下：
"yes", "point-to-point", "ethernet", "no"(默认)
"yes"同时蕴含着"point-to-point"和"ethernet"

2024-01-08

磁盘速度太慢

在使用服务器编译代码的时候，因为最近有一个组raid的过程，所以使用的空间是格式化过的。空间虽然大了，但是编译速度却下降很多，十分苦恼。

/dev/sdc1 7.3T 328G 6.6T 5% /root/public-workspace

主要原因是格式化时是直接使用mkfs.ext4命令格式，所以它默认带数据日志的。

ext文件系统的模式

ext4 支持多个模式

Writeback 模式

Data ordering is not preserved, data may be written into the main file system after its metadata has been committed to the journal.

数据和日志写入主文件，但是无顺序的 2. Ordered 模式

All data are forced directly out to the main file system prior to its metadata being committed to the journal.

数据在写日志之前进入主文件

Journal 模式

All data are committed into the journal prior to being written into the main file system. Enabling this mode will disable delayed allocation and O_DIRECT support.

所有数据到主文件都是在日志之后

注意的配置

norecovery noload

Don't load the journal on mounting. Note that if the filesystem was not unmounted cleanly, skipping the journal replay will lead to the filesystem containing inconsistencies that can lead to any number of problems. 挂载时不加载日志，但是如果文件系统卸载不干净的时候将会导致文件系统的各类问题。

commit=nrsec

Ext4 can be told to sync all its data and metadata every 'nrsec' seconds. The default value is 5 seconds. This means that if you lose your power, you will lose as much as the latest 5 seconds of work (your filesystem will not be damaged though, thanks to the journaling). This default value (or any low value) will hurt performance, but it's good for data-safety. Setting it to 0 will have the same effect as leaving it at the default (5 seconds). Setting it to very large values will improve performance. 设置commit的时间，默认5s，如果设置提交时间太短，则影响性能，设置时间过长可提高性能，但是异常断电的时候会丢最近nrsec的内容

设置

根据上面的介绍，我可以有两个方式

设置提交日志的时间（更稳妥）
关闭日志（更激进）

对于1，我选择60秒同步一次日志，如下设置（/etc/fstab）


LABEL=public-workspace  /root/public-workspace  ext4 nofail,auto,noatime,data=ordered,commit=60 0 0

对于2，我选择关闭日志，如下设置


LABEL=public-workspace  /root/public-workspace  ext4 nofail,auto,noatime,noload,norecovery 0 0

最后我选择2，选择权在自己手上，风险自己能把握住就行。

参考链接

https://www.kernel.org/doc/Documentation/filesystems/ext4.txt

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制作ubuntu2004的chroot开发环境

编辑

2024-01-08

工作知识

ubuntu2004的chroot环境

工作需要ubuntu2004的chroot开发环境，故这里记录搭建ubuntu2004的chroot环境。

镜像地址

如下：

https://releases.ubuntu.com/20.04.6/

获取环境


mkdir iso && mount ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso iso/
unsquashfs iso/casper/filesystem.squashfs
umount iso && rm -rf iso

准备chroot

为了能够chroot的一些编译工作正常，更真实的模拟实际环境，这里需要和linux启动一致，挂载必要的文件系统如下：


vim 1-chroot
#!/bin/bash

CHROOT_DIR=/root/sdk/chroot/squashfs-root
[ ! -d ${CHROOT_DIR} ] && exit
cd ${CHROOT_DIR}
mountpoint -q ./proc || mount -t proc proc ./proc
mountpoint -q ./sys || mount -t sysfs sysfs ./sys
mountpoint -q ./dev || mount -t devtmpfs devtmpfs ./dev
mountpoint -q ./dev/pts || mount -t devpts devpts ./dev/pts

chroot .

为了能够全局使用，可以放在/usr/local/sbin/下面


mv 1-chroot /usr/local/sbin/

到这里，chroot环境已经基本成型，下面需要针对这个chroot环境做一些易用的改动。

配置源

配置源之前先设置dns，这里是chroot环境，所以直接修改resolv.conf文件，这里以114为例


nameserver 114.114.114.114

然后修改源地址为国内，修改文件/etc/apt/sources.list如下


deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security multiverse

最后update一下即可

禁止一些低级操作

为了避免reboot和一些低级操作，这里需要处理一下（在特殊情况下会生效），故如下


vim /etc/profile.d/chroot.sh
hint_reboot(){
        info="Forbidden reboot!"
        echo -e "\033[31m${info}\033[0m"
}
hint_poweroff(){
        info="Forbidden poweroff!"
        echo -e "\033[31m${info}\033[0m"
}
hint_halt(){
        info="Forbidden halt!"
        echo -e "\033[31m${info}\033[0m"
}

alias reboot='hint_reboot'
alias poweroff='hint_poweroff'
alias halt='hint_halt'

提示chroot

为了提示自己是在chroot环境中，修改bashrc如下：


vim /root/.bashrc

# 1.修改TERM为xterm-color
TERM=xterm-color
cd
source /etc/profile.d/chroot.sh

# 2.修改\h为chroot
 54 if [ "$color_prompt" = yes ]; then
 55     # PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ '
 56     PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@chroot\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ '
 57 else
 58     PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '
 59 fi
    ......

装包

基础开发环境包安装


apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev rsync gdb-multiarch \
openocd qemu-system-arm cargo doxygen

apt-get install libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 \
cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev libmpc-dev bc python-is-python3 \
python2 libsqlite3-dev esmtp codespell python-ply mutt tig u-boot-tools \
meson ninja-build u-boot-tools build-essential devscripts breeze-dev \
debhelper extra-cmake-modules libcap-dev libxcb-composite0-dev \
libdrm-dev libgbm-dev libxcb-cursor-dev libxcb-damage0-dev \
libxcb-glx0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-util-dev

# 可能出现图形化服务器选择lightdm/gdm
apt-get install libtool qtmultimedia5-dev \
libdbusmenu-qt5-dev libfcitx-qt5-dev libfcitx5-qt-dev \
libgsettings-qt-dev libkf5bluezqt-dev libkf5networkmanagerqt-dev \
liblightdm-qt5-3-dev libpolkit-qt5-1-dev libpoppler-qt5-dev \
libqt5charts5-dev libqt5opengl5-dev libqt5sensors5-dev \
libqt5svg5-dev libqt5texttospeech5-dev libqt5virtualkeyboard5-dev \
libqt5waylandclient5-dev libqt5webchannel5-dev libqt5webkit5-dev \
libqt5x11extras5-dev libqt5xdg-dev libqt5xdgiconloader-dev \
libqtav-dev libqtav-private-dev qt5-default qtbase5-dev \
qtbase5-dev-tools qtbase5-private-dev qtchooser \
qtconnectivity5-dev qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools \
qtdeclarative5-private-dev qtlocation5-dev qtmultimedia5-dev \
qtpositioning5-dev qtquickcontrols2-5-dev qtscript5-dev \
qttools5-dev qttools5-dev-tools qtwayland5-dev-tools  \
qtwebengine5-dev qtwebengine5-private-dev libkdecorations2-dev \
libkf5xmlgui-dev libkf5crash-dev kscreenlocker-dev kinit-dev pkg-kde-tools

打包

umount dev/pts dev proc sysfs && cd ..
tar cvzf ubuntu-2004-develop.tar.gz squashfs-root/
至此获得ubuntu-2004-develop.tar.gz是可用于x86的ubuntu2004的chroot

导入docker

docker import ubuntu-2004-develop.tar.gz x86-ubuntu2004-dev:v1
这样docker内也能正常使用此环境

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RK3588S-ROC-PC-v1.0编译记录

编辑

2023-10-19

工作知识

RK3588S开发板编译

自己购买了RK3588S的firefly的开发板，这里记录firefly板子的sdk编译方法。

Wiki地址

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/linux_compile.html#huo-qu-sdk

仓库地址

firefly的gitlab仓库地址如下

https://gitlab.com/firefly-linux

拉取SDK

repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_release.xml 这里拉取在我的环境会报错，主要如下

DeprecationWarning: the imp module is deprecated 这里好像是和python3不支持import imp模块，如果默认是python3的情况下，则需要修改为

import importlib

str object has no attribute decode 然后继续运行，会出现如上错误，这里错误是没办法decode，根据百度搜索可知，去掉git_config.py内的decode函数即可。
firefly的repo推荐使用python2 通过提示可知道，repo推荐你去使用python2，这里修改python为python2即可

ln -sf /usr/bin/python2 /usr/bin/python

同步代码

跟着文档走，直接如下命令同步即可

.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all

后续可以使用以下命令更新 SDK:

.repo/repo/repo sync -c --no-tags

切换分支

这里默认分支用tag: rk3588/linux_release_v1.1.1d。需要主动切一下

编译uboot

注意uboot的make.sh，这里如果默认的CROSS_COMPILSE_ARM64变量有问题需要根据实际情况修改，如果没问题就无需修改注意：编译uboot需要rkbin仓库，如没有rkbin仓库，则编译会因为无法编译miniloader而失败


-CROSS_COMPILE_ARM64=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
+# CROSS_COMPILE_ARM64=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
+CROSS_COMPILE_ARM64=YOUR_PATH/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

编译命令如下


make rk3588_defconfig firefly-linux.config && ./make.sh

编译完成之后，会生成如下文件

uboot.img rk3588_spl_loader_v1.11.112.bin

修改

uboot通常不打开pcie的phy识别usb3.0，这里默认打开即可


diff --git a/configs/firefly-linux.config b/configs/firefly-linux.config
index 503356b..3003d81 100644
--- a/configs/firefly-linux.config
+++ b/configs/firefly-linux.config
@@ -4,3 +4,4 @@ CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT=n
 CONFIG_DM_PCA953X=y
 CONFIG_SPL_FIT_IMAGE_KB=4096
 CONFIG_CHECK_VERSION_CHOOSE_DTB=y
+CONFIG_PHY_ROCKCHIP_NANENG_COMBOPHY=y

firefly的日志比较烦人，可以去掉


diff --git a/drivers/power/regulator/fixed.c b/drivers/power/regulator/fixed.c
index 50d75c6..172eb56 100644
--- a/drivers/power/regulator/fixed.c
+++ b/drivers/power/regulator/fixed.c
@@ -108,7 +108,7 @@ static int fixed_regulator_set_enable(struct udevice *dev, bool enable)
        struct fixed_regulator_platdata *dev_pdata = dev_get_platdata(dev);
        int ret;

-       printf("Firefly %s: dev='%s', enable=%d, delay=%d, has_gpio=%d\n", __func__,
+       debug("%s: dev='%s', enable=%d, delay=%d, has_gpio=%d\n", __func__,
              dev->name, enable, dev_pdata->startup_delay_us,
              dm_gpio_is_valid(&dev_pdata->gpio));
        /* Enable GPIO is optional */

uboot提示Bus usb@xxxxxxxx: usb maximum-speed not found 比较奇怪，可以显示指明usb3为super speed,其实默认就是super speed。感觉不舒服的可以去掉（强迫症）


diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-port.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-port.dtsi
index dc1afd6..523353b 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-port.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-port.dtsi
@@ -315,4 +315,5 @@
 &usbdrd_dwc3_0 {
        dr_mode = "otg";
        status = "okay";
+       maximum-speed = "super-speed";
 };
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi
index 40a6986..e49f5fa 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi
@@ -221,6 +221,7 @@
 &usbhost_dwc3_0 {
        status = "okay";
        dr_mode = "host";
+       maximum-speed = "super-speed";
 };

 &vcc5v0_host {
@@ -228,7 +229,7 @@
        /delete-property/ regulator-min-microvolt;
        /delete-property/ regulator-max-microvolt;
        reset-delay-us = <200000>;
-       startup-delay-us = <1200000>;
+       //startup-delay-us = <1200000>;
        regulator-boot-on;
        gpio = <&gpio1 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";

uboot阶段开机慢，这里regulator这里上电故意停了1.2S,去掉也不影响


diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi
index 40a6986..e49f5fa 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi
 &vcc5v0_host {
@@ -228,7 +229,7 @@
        /delete-property/ regulator-min-microvolt;
        /delete-property/ regulator-max-microvolt;
        reset-delay-us = <200000>;
-       startup-delay-us = <1200000>;
+       //startup-delay-us = <1200000>;
        regulator-boot-on;
        gpio = <&gpio1 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";

编译内核

编译内核主要选择好了设备树和配置即可，rk3588s-roc-ps-v1.0的配置如下


export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make rockchip_linux_defconfig rk3588_linux.config firefly-linux.config
make roc-rk3588s-pc-mipi101-M101014-BE45-A1.img -j8

值得注意的是，我的开发板并不需要mipi dsi显示和csi摄像头，所以设备树需要更换一下。

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