RTEMS是一种开源的的基于GPLv2的实时操作系统，用作导弹弹载的实时操作系统。广泛运用在各类J事领域。本文基于RTEMS介绍如何构建运行RTEMS操作系统

一、获取源码

为了获取源码，可以如下操作：


git clone https://gitlab.rtems.org/rtems/tools/rtems-source-builder.git
git clone https://gitlab.rtems.org/rtems/rtos/rtems.git

二、配置环境

代码拉下来之后，我们配置编译环境即可，如下：


# ./rtems-source-builder/source-builder/sb-set-builder --list-bsets | grep aarch64                                                                                              
    6/rtems-aarch64.bset

我们基于aarch64进行构建，上述命令会拉取所有开发环境，需要等一会儿即可


# ./rtems-source-builder/source-builder/sb-set-builder --prefix=~/work/rtems/out/

结束后，我们验证gcc是否正常，如下：


# export PATH=$PATH:~/work/rtems/out/bin/
# aarch64-rtems6-gcc --version                                                                           
aarch64-rtems6-gcc (GCC) 13.3.0 20240521 (RTEMS 6, RSB b1aec32059aa0e86385ff75ec01daf93713fa382-modified, Newlib 1b3dcfd)    
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.                                                                            
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO                                                   
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

至此，环境搭建成功

三、编译

此时我们进入rtems系统代码运行如下：


OUTPUT=~/rtems/rtems6/out/
./waf configure --prefix=$OUTPUT

此时我们配置版型如下：


cat config.ini
[aarch64/zynqmp_qemu]
RTEMS_POSIX_API = True
RTEMS_SMP = True

然后构建如下


./waf

安装如下


./waf install

四、运行

rtems操作系统已经构建完成，我们通过zynqmp来实现qemu的构建。接下来我们测试运行rtems，如下


# rtems-run --rtems-bsps=zynqmp_qemu build/aarch64/zynqmp_qemu/testsuites/samples/hello.exe
*** BEGIN OF TEST HELLO WORLD ***                                                                                            
*** TEST VERSION: 6.0.0.87bf49b7156b9ddf45c218e5d4fa01f27b283db7                                                             
*** TEST STATE: EXPECTED_PASS                                                                                                
*** TEST BUILD: RTEMS_POSIX_API RTEMS_SMP                                                                                    
*** TEST TOOLS: 13.3.0 20240521 (RTEMS 6, RSB b1aec32059aa0e86385ff75ec01daf93713fa382-modified, Newlib 1b3dcfd)             
Hello World                                                                                                                  
                                                                                                                               
*** END OF TEST HELLO WORLD ***                                                                                              
                                                                                                                               
                                                                                                                               
[ RTEMS shutdown ]                                                                                                           
CPU: 0                                                                                                                       
RTEMS version: 6.0.0.87bf49b7156b9ddf45c218e5d4fa01f27b283db7                                                                
RTEMS tools: 13.3.0 20240521 (RTEMS 6, RSB b1aec32059aa0e86385ff75ec01daf93713fa382-modified, Newlib 1b3dcfd)                
executing thread ID: 0x0a010001                                                                                              
executing thread name: UI1                                                                                                   
Run time     : 0:00:02.517420

如果通过qemu直接运行，可以如下指令


qemu-system-aarch64 -no-reboot -nographic -serial mon:stdio -machine xlnx-zcu102 -m 4096 -kernel build/aarch64/zynqmp_qemu/testsuites/samples/hello.exe

此时我们看到RTEMS会打印Hello World。一切正常，我们查看hello的task的源码如下


static rtems_task Init(
  rtems_task_argument ignored                                                                                                
)
{
  rtems_print_printer_fprintf_putc(&rtems_test_printer);                                                                     
  TEST_BEGIN();                                                                                                              
  printf( "Hello World\n" );
  TEST_END();                                                                                                                
  rtems_test_exit( 0 );
}

可以发现，源码和行为一致

至此rtems的构建已完全完成

目录

一、获取源码

二、配置环境

三、编译

四、运行