我们之前构建了RTEMS操作系统，这次继续构建此实时系统的应用程序，以hello kylin为例

一、准备仓库

为了编写应用程序以及管理，需要提前准备一个本地git仓库，如下


# mkdir -p app/hello
# cd app/hello
# git init .

二、waf构建工具环境

waf作为rtems的构建工具，我们需要为应用程序下载此工具，如下：


# cp ../../waf .
# git submodule add https://gitlab.rtems.org/rtems/tools/rtems_waf.git rtems_waf

三、编写应用

编写应用前，需要为RTEMS操作系统提供init.c，如下


/*
 * Simple RTEMS configuration
 */
 
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER
 
#define CONFIGURE_UNLIMITED_OBJECTS
#define CONFIGURE_UNIFIED_WORK_AREAS
 
#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE
 
#define CONFIGURE_INIT
 
#include <rtems/confdefs.h>

然后创建hello.c应用程序如下


/*
 * Hello world example
 */
#include <rtems.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
rtems_task Init(
  rtems_task_argument ignored
)
{
  printf( "\nHello Kylin\n" );
  exit( 0 );
}

最后为hello.c和init.c编写waf构建脚本，如下


#
# Hello world Waf script
#
from __future__ import print_function
 
rtems_version = "6"
 
try:
    import rtems_waf.rtems as rtems
except:
    print('error: no rtems_waf git submodule')
    import sys
    sys.exit(1)
 
def init(ctx):
    rtems.init(ctx, version = rtems_version, long_commands = True)
 
def bsp_configure(conf, arch_bsp):
    # Add BSP specific configuration checks
    pass
 
def options(opt):
    rtems.options(opt)
 
def configure(conf):
    rtems.configure(conf, bsp_configure = bsp_configure)
 
def build(bld):
    rtems.build(bld)
 
    bld(features = 'c cprogram',
        target = 'hello.exe',
        cflags = '-g -O2',
        source = ['hello.c',
                  'init.c'])

四、构建

此时一切准备完成之后，构建应用程序和构建操作系统的命令一致，如下：


# ./waf configure --rtems=~/work/rtems/out/ --rtems-bsp=aarch64/zynqmp_qemu
# ./waf

五、运行

通过rtems-run可以带起qemu运行应用程序，如下：


# rtems-run --rtems-bsps=zynqmp_qemu build/aarch64-rtems6-zynqmp_qemu/hello.exe

此时运行结果如下


RTEMS Testing - Run, 6.0.not_released                                                                                        
 Command Line: /root/work/rtems/out/bin/rtems-run --rtems-bsps=zynqmp_qemu build/aarch64-rtems6-zynqmp_qemu/hello.exe        
 Host: Linux tf 6.8.0-47-generic #47-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Fri Sep 27 21:40:26 UTC 2024 x86_64                          
 Python: 2.7.18 (default, Jan 31 2024, 16:23:13) [GCC 9.4.0]                                                                 
Host: Linux-6.8.0-47-generic-x86_64-with-Ubuntu-20.04-focal (Linux tf 6.8.0-47-generic #47-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Fri Sep
27 21:40:26 UTC 2024 x86_64 x86_64)                                                                                                                                                        
                                                                                                                               
Hello Kylin                                                                                                                  
                                                                                                                               
[ RTEMS shutdown ]                                                                                                           
CPU: 0                                                                                                                       
RTEMS version: 6.0.0.87bf49b7156b9ddf45c218e5d4fa01f27b283db7                                                                
RTEMS tools: 13.3.0 20240521 (RTEMS 6, RSB b1aec32059aa0e86385ff75ec01daf93713fa382-modified, Newlib 1b3dcfd)                
executing thread ID: 0x0a010001                                                                                              
executing thread name: UI1                                                                                                   
Run time     : 0:00:00.756775

至此，一个最简单的rtems的应用程序编写完成

六、提交代码

最后提交相关代码即可