在RK的sdk中有制作update的工具二进制，但是这些二进制是只能运行在x86平台上。而我们的工作环境大部分情况下是在arm64上的，本篇文章提供了在arm64下能够打包update的方法。

一：获取源码

https://gitlab2.kylin.com/shanghai-team/create-rootfs/-/tree/kybuild/tool/src

如上是工具的源码，可以通过make的方式在各个平台上编译生成afptool和img_maker两个二进制

二：使用说明

目录附带了一个mkupdate.sh脚本，通过此脚本可以自动打包固件，如下为脚本内容

#!/bin/bash

# Self Test
CHIP=$1

usage()
{
 echo "Usage:
 ./$(basename $0) rk3399
 ./$(basename $0) rk3568
 ./$(basename $0) rk3588"
}

if ! [ "${CHIP}" = "rk3399" ] && ! [ "${CHIP}" = "rk3568" ] && ! [ "${CHIP}" = "rk3588" ]
then
 echo -e "\e[32mUnsupported Chip\e[0m"
 usage
 exit
fi

[ ! -d ./Image ] && echo "Cannot found Image directory" && exit

./afptool -pack ./ firmware_afp.img

<<!
# rk3399
./img_maker -rk3399 ./Image/MiniLoaderAll.bin firmware_afp.img update.img
# rk3568
./img_maker -rk3588 ./Image/MiniLoaderAll.bin firmware_afp.img update.img
# rk3588
./img_maker -rk3568 ./Image/MiniLoaderAll.bin firmware_afp.img update.img
!
./img_maker -${CHIP} ./Image/MiniLoaderAll.bin firmware_afp.img update.img

2.1 打包文件package-file

在mkupdate.sh的当前目录，需要存在一个打包文件，里面描述了需要打包固件的名字和路径，该文件有自行编写，示例如下：

package-file package-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
trust Image/trust.img
uboot Image/uboot.img
boot Image/boot.img
rootfs Image/rootfs.img

上述描述了需要打包的内容如，自身package-file，bootloader，分区表parameter，trust固件，uboot固件，内核固件boot，根文件系统rootfs

2.2 Image目录

mkupdate.sh需要一个Image目录，其中存放打包中需要的文件，我们要将需要打包的二进制手动拷贝到当前目录的Image目录内后方可运行测试脚本，其文件对应package-file的指定内容

2.3 parameter文件

分区文件主要指定了固件的分区细节，该文件根据平台自定义，rk3588的分区文件示例如下

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3588
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3588
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x01508000@0x00048000(rootfs),0x00600000@0x01550000(data),0x00600000@0x01b50000(work),-@0x02150000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
uuid:boot=7A3F0000-0000-446A-8000-702F00006273

一般情况下只修改分区文件的cmdline中的分区地址，其他无需改变

2.4 输出文件

mkupdate.sh会在本地目录生成一个update.img，该文件即rk平台的固件格式，可以通过RK的工具进行整包烧录

2.5 烧录

https://gitlab2.kylin.com/shanghai-team/create-rootfs/-/tree/kybuild/tool/src/windows-tool

上述提供了2.92版本的烧录工具，我们自行开发的arm64的打包工具在此版本正常工作，其他版本尚未验证，无法保障。因为工具为自行修改，和RK的实现不一致，故可能出现windows烧录工具的版本不一样导致出现的烧录异常问题。

如RK更新了超过2.92版本的烧录工具，后续我们会再自行验证和兼容。