如果工作机器是windows，在windows上需要跨系统进行系统开发，往往按照之前的办法是通过设置samba来共享工作目录，本地通过source insight工具来进行软件开发。但是缺陷是

• 1.si是收费软件
• 2.samba需要配置好固定的工作目录，工程目录需要自行配置和加载。

也就是每次配置都比较麻烦。针对此问题，vscode + ssh remote + clangd 可以提供更好的交互效果。这里介绍一下vscode 的配置步骤

一：安装工具

1.1 服务器端

apt install bear 
apt install clangd

这里注意clangd需要是llvm11及以上的二进制

1.2 客户端

vscode下载

https://code.visualstudio.com/Download

vscode插件配置

必要插件

Clangd
Remote SSH

可选插件

C/C++ 
C/C++ Extension Pack 
C/C++ Snippets
DeviceTree 
Rainbow Highlighter
Arm Assembly 
Hex Editor 
Markdown All in OneMarkdown Preview Enhanced

1.3 ssh密钥配置

在windows默认目录 C:\Users\XXX.ssh 内拿到公钥id_rsa.pub

将其传入服务器上，并运行如下

cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

验证ssh可以通过 cmd 上运行 ssh xxxxxxx 可自动免密进入即可

二：使用步骤

2.1 ssh连接

vscode如下点击

在SSH右端可点击添加host，输入连接命令即可创建远程连接，这里图片连接了 172.25.130.130 172.25.130.31

2.2 打开目录

vscode打开工程目录和普通方式一样，只不过这里打开的是远程的目录文件

2.3 为remote host添加扩展

点击设置--->扩展-→为remote安装

扩展选择clangd即可

2.4 生成compile_commands.json文件

如果是内核代码，可以通过如下命令

scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py

如果是自己的工程，可以如下

bear make

如果是ninja工程，可以如下

ninja -t compdb > compile_commands.json

2.5 查看clangd生效

在工程界面，状态栏如果显示clangd插件已经加载即可。

接下来就能正常的支持跳转了

2.6 快捷键

输入文件名打开文件: Ctrl + P 
跳到某行: Ctrl + G + 行号 
打开文件并跳到某行: Ctrl + p 文件名:行号 
列出文件里的函数 : Ctrl + Shift + O，可以输入函数名跳转 
函数/变量跳转: 按住Ctrl同时使用鼠标左键点击、F12 
前进: Ctrl + Shift + - 
后退: Ctrl + Alt + - 
列出引用 : Shift + F12 
查找所有引用 : Alt + Shift + F12 
切换侧边栏展示/隐藏: Ctrl + B 
打开命令菜单: Ctrl + Shift + P 
手动触发建议: Ctrl + Space 
手动触发参数提示: Ctrl + Shift + Space 
打开/隐藏终端: Ctrl + `(Tab上方的那个键) 
重命名符号: F2 
当前配置调试: F5 
上/下滚编辑器: Ctrl + ↑/↓ 
搜索/替换 : Ctrl + F/H 
高亮文字：shift + alt + z 
取消高亮：shift + alt + a