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rk3588上通过panthor运行waydroid
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2025-01-22
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请注意，本文编写于 135 天前，最后修改于 135 天前，其中某些信息可能已经过时。

目录

一、在系统上安装waydroid
二、根据lxc的要求构建内核
三、waydroid的安卓固件
四、启动waydroid
五、扩展

之前我们可以通过waydroid的官方image来实现通过软件渲染的方式运行waydroid，参考Waydroid预研，从而实现在linux上运行安卓程序，这次我们通过移植了panthor，可以通过官方的mesa进行渲染，这样我们根据外网社区的相关文章，同步验证waydroid在panthor的运行效果。可想而知的是，如果最新的waydroid想要运行在panthor上，安卓内部的mesa需要更新到24以上，这样waydroid是纯硬件渲染了。移植安卓mesa这个动作有人完成了，我们只需要拿到对应的固件即可，关于rk3588上使用panthor的文章可以参考RK3588关于panthor驱动的移植

一、在系统上安装waydroid

我们可以参照waydroid的官网，安装waydroid二进制，这样我们就不需要重编译waydroid源码，如下：

sudo apt install curl ca-certificates -y
curl https://repo.waydro.id | sudo bash
sudo apt install waydroid

此时我们的系统内可以安装好waydroid

二、根据lxc的要求构建内核

我们上层安装好waydroid后，需要根据lxc的配置打开对应的内核配置，我们需要运行命令lxc-checkconfig，如下

LXC version 5.0.0
--- Namespaces ---
Namespaces: enabled
Utsname namespace: enabled
Ipc namespace: enabled
Pid namespace: enabled
User namespace: enabled
newuidmap is not installed
newgidmap is not installed
Network namespace: enabled
 
--- Control groups ---
Cgroups: enabled
Cgroup namespace: enabled
 
Cgroup v1 mount points:
 
 
Cgroup v2 mount points:
/sys/fs/cgroup
 
Cgroup v1 systemd controller: missing
Cgroup v1 freezer controller: missing
Cgroup ns_cgroup: required
Cgroup device: enabled
Cgroup sched: enabled
Cgroup cpu account: enabled
Cgroup memory controller: enabled
Cgroup cpuset: enabled
 
--- Misc ---
Veth pair device: enabled, not loaded
Macvlan: enabled, not loaded
Vlan: enabled, not loaded
Bridges: enabled, loaded
Advanced netfilter: enabled, loaded
CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE: enabled, not loaded
CONFIG_IP6_NF_TARGET_MASQUERADE: enabled, not loaded
CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_CHECKSUM: enabled, loaded
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_COMMENT: enabled, not loaded
FUSE (for use with lxcfs): enabled, not loaded
 
--- Checkpoint/Restore ---
checkpoint restore: enabled
CONFIG_FHANDLE: enabled
CONFIG_EVENTFD: enabled
CONFIG_EPOLL: enabled
CONFIG_UNIX_DIAG: enabled
CONFIG_INET_DIAG: enabled
CONFIG_PACKET_DIAG: enabled
CONFIG_NETLINK_DIAG: enabled
File capabilities:
 
Note : Before booting a new kernel, you can check its configuration
usage : CONFIG=/path/to/config /usr/bin/lxc-checkconfig

这里如果我们发现一些配置没打开，那么需要在内核中将配置打开。我们需要将其所有的特性功能打开。这里需要留意以下配置：

CONFIG_IPV6=y
CONFIG_NF_CT_NETLINK=y
CONFIG_PSI=y
CONFIG_BLK_DEV_LOOP=y
CONFIG_ANDROID=y
CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
CONFIG_ANDROID_BINDERFS=y
CONFIG_ANDROID_BINDER_DEVICES="binder,hwbinder,vndbinder"

我们可以关闭RK的特性配置如下：

# CONFIG_DRM_IGNORE_IOTCL_PERMIT is not set

至此，相关内核配置可以正常打开，我们编译内核即可

三、waydroid的安卓固件

我们要运行基于panthor的安卓固件，那么我们需要升级安卓的mesa包，我们可以自己编译mesa，也可以利用别人移植好的mesa仓库，替换编译，如下：

https://github.com/WillzenZou/android_external_mesa3d

如果我们只需要二进制，这里我是直接用二进制了，所以可以直接如下获取：

https://github.com/WillzenZou/armbian_fork_build/releases/download/willzen-armbian-24.5.0/2.waydroid-panthorv10-240416-v1.img.tar.gz

此时我们解压镜像如下：

tar xvzf 2.waydroid-panthorv10-240416-v1.img.tar.gz

然后将其拷贝到固件加载目录

cp -rf 2.waydroid-panthorv10-240416-v1.img/* /usr/share/waydroid-extra/images

最后初始化waydroid即可

waydroid init -f -i /usr/share/waydroid-extra/images

四、启动waydroid

我们根据官网的说明直接启动waydroid即可，如下

waydroid show-full-ui

如果启动存在问题，则可以如下查看日志

waydroid logcat

具体cmdline配置可以参考官网：

https://docs.waydro.id/usage/waydroid-command-line-options

至此，我们等一会儿就正常通过panthor启动waydroid，如下：

image.png

五、扩展

根据上面的信息，我们正常的通过panthor在linux设备上运行了安卓设备，这个不是我做这个事情的主要目的，因为如Waydroid预研，waydroid已经可以正常的通过软件渲染运行在麒麟系统上了，这次这个事情是通过硬件渲染的方式来试试waydroid。

这个事情的主要目的是，如果waydroid启动的openharmony，而linux是麒麟系统，那么我们可以使得openharmony通过容器的方式运行，基于麒麟v10上。要完成这个事情，我们还需要如下：

openharmony的gpu支持panthor，（目前仅支持panfrost） 麒麟系统支持的gpu支持panthor，（目前仅支持panfrost/legacy mali） openharmony的hdf和linux内核相互兼容 当然，也有疑问，为什么不直接通过panfrost来运行麒麟系统呢，这里主要原因是，openharmony的panfrost对应的mesa版本在22，而mesa在22上并不完善支持panfrost，我们的机器目前使用的是基于mesa23的panfrost，这个并不兼容，而且，openharmony的mesa的panfrost并不支持rk3588，所以panfrost只能作为openharmony的老旧方案，对应的panfrost版本在Linux上可能并不能工作（waydroid要求显卡显示方案和主机显示方案相同）。