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QTimer定时器使用惯例和注意事项
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2025-03-03
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一、使用惯例

1.1 使用QTimer实例实现可重复定时器

#include <QTimer>
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
 
int main(int argc, char** argv) {       
    QCoreApplication app(argc, argv); //创建事件循环，用于分发QTimerEvent超时事件
    auto timer = new QTimer; //新建定时器
    //以QT信号-槽方式设置超时回调函数，这里槽的为lambda函数
    QObject::connect(timer, &QTimer::timeout, [timer] () {
        static int cnt = 0; //定时器重复次数
        cnt++;
        qDebug() << "当前定时器超时/重复时间(豪秒):" << timer->interval();
        if(cnt > 4) timer->stop(); //停止计时器
    });
    timer->start(1000); //启动定时器，超时时间1000毫秒
    return app.exec(); //进入事件循环，分发处理超时事件
}

1.2 使用QTimer::singleShot实现一次性定时器

#include <QTimer>
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
 
int main(int argc, char** argv) { 
    QCoreApplication app(argc, argv); //创建事件循环
    //创建一次性定时器，超时时间2000毫秒，并指定超时回调函数(lambda匿名函数)
    QTimer::singleShot(2000,  [](){
        qDebug() << "SingleTimer timeout!!";
    });
    app.exec(); //进入事件循环
    return 0;
}

二、QTimer注意事项

2.1 只能在QTimer所属线程中启动(thread() == QThread::currentThread())

2.2 在启动时QTimer所属线程必须具备事件循环(d->threadData->hasEventDispatcher())

主线程：在构建QCoreApplication对象之后

副线程：执行QThread::start完并进入run函数之后(此时线程才真正创建完成)

2.3 QTimer所属线程进入事件循环后才能触发超时信号。

主线程：执行QCoreApplication::exec

副线程：执行QThread::exec

三、 QTimer基本原理

借助QTimerEvent事件实现，当启动(QTimer::start)一个定时器时Qt调用底层操作系统接口注册一个定时器给当前线程，当线程接收到超时信号时会构造一个QTimerEvent事件发送会给QTimer对象，QTimer接收到该事件后会调用QObject::timerEvent函数，QTimer类通过覆盖(override)该虚函数，触发QTimer::timeout信号。

四、QTimer实现源码

https://code.woboq.org/qt5/qtbase/src/corelib/kernel/qtimer.cpp.html
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linuxdeployqt打包qt应用程序
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2025-03-03
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一、工具简介

Qt 提供了一个打包工具，叫做 deployqt，可以将应用程序所依赖的库文件都提取出来。在 Windows 系统叫 windeployqt，在 Linux 系统叫 linuxdeployqt，在 Mac 下叫 macdeployqt。

二、linuxdeployqt 源码下载与编译

2.1 源码下载地址 ：

git clone https://github.com/probonopd/linuxdeployqt.git

2.2 Qt环境：

本工程在172.25.130.130服务器chroot环境下，Qt环境是配好的，因此这里不需要配置Qt的环境变量。

image.png

2.3 安装patchelf

sudo apt install patchelf

该工具的作用：patchelf是一个用于修改ELF（可执行和链接格式）二进制文件的工具。它可以更改二进制文件中的符号表、动态段、程序头等部分，以便在运行时重新定位或修改它们。这对于动态库加载、插件系统和其他需要自定义运行时行为的场景非常有用。

工程中使用如下：

image.png

2.4 源码编译：

linuxdeployqt/main.cpp 去掉glibc判断

image.png

  • linuxdeployqt/share.cpp中修改变量copyCopyrightFiles 默认值为false
  • bool copyCopyrightFiles = false;//不拷贝版权文件

进入工程目录下：

image.png

因为这是qt工程，我们可以qmake 生成makefile 文件 ，再make编译（网上有使用cmake教程，其实大可不必）

编译有报错：

image.png

可以把这些打印全注掉，make clean&& make。

编译完成，把这个可执行文件扔进/usr/local/bin目录，这样，我们就可以在其他目录访问了。

通过命令查看可执行程序的信息：

image.png

2.5 工具的使用：

在需要打包的文件夹下执行 linuxdeployqt xxx(应用程序名)-bundle-non-qt-libs即可。

三、制作成deb包

这里可以参考新人文档如何使用编译deb包。

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网络设备绑核
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2025-03-03
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在网络负载非常重的情况下，对于文件服务器、高流量Web服务器这样的应用来说，把不同的网卡IRQ均衡地绑定到不同的CPU核心上，将会减轻单个CPU的负担，提高多CPU、多核心的整体处理中断的能力。对于数据库服务器这样的应用来说，把磁盘控制器绑到一个CPU核心，把网卡绑定到另一个CPU核心上，将会提高数据库的响应时间，达到优化性能的目的。合理地根据自己的生产环境和应用的特点来平衡IRQ中断有助于提高系统的整体吞吐能力和性能。这里介绍一下网络设备的绑核操作。

一：中断的affinity

在proc文件系统中，为中断提供了smp_affinity和smp_affinity_list接口，允许给指定的IRQ源绑定目标的CPU，而在/proc/irq/default_smp_affinity中，通过掩码的方式指定了IRQ的默认配置掩码。一般是ff，也就是所有CPU（0-15）。主要示例如下：

# cat /proc/irq/default_smp_affinity
ff
# cat /proc/irq/1/smp_affinity
ff
# cat /proc/irq/1/smp_affinity_list
0-7

二：实践绑核

2.1 查看硬中断号

# cat /proc/interrupts | grep eth1
110: 69925 0 0 0 0 0 0 14520 GICv3 259 Level eth1
111: 0 0 0 0 0 0 0 0 GICv3 258 Level eth1

2.2 smp_affinity_list设置

echo 7 > /proc/irq/110/smp_affinity_list
echo 7 > /proc/irq/111/smp_affinity_list

这里意思为将110和111中断绑定在CPU序号为7上

2.3 smp_affinity 设置

如smp_affinity_list已经设置，则smp_affinity 可无需设置

smp_affinity 按照CPU掩码计算，如下

cpu0 0001         0 1
cpu1 0010         1 2
cpu2 0100         2 4
cpu3 1000         3 8
cpu4 10000        4 10.
cpu5 100000      5 40
cpu6 1000000    6 80
cpu7 10000000 7 100

如果绑定为第8个CPU，则设置

echo 100 > /proc/irq/110/smp_affinity
echo 100 > /proc/irq/111/smp_affinity

2.4 测试

ping 测试

$ ping -I eth1 0.0.0.0
PING 0.0.0.0 (172.25.80.124) from 172.25.80.124 eth1: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 172.25.80.124: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.064 ms
64 bytes from 172.25.80.124: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.035 ms

查看中断

# cat /proc/interrupts | grep eth1
110: 69925 0 0 0 0 0 0 17112 GICv3 259 Level eth1
111: 0 0 0 0 0 0 0 0 GICv3 258 Level eth1

这里确定已经绑定成功了

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使用vscode开发linux内核以及系统
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2025-03-03
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如果工作机器是windows，在windows上需要跨系统进行系统开发，往往按照之前的办法是通过设置samba来共享工作目录，本地通过source insight工具来进行软件开发。但是缺陷是

  • 1.si是收费软件
  • 2.samba需要配置好固定的工作目录，工程目录需要自行配置和加载。

也就是每次配置都比较麻烦。针对此问题，vscode + ssh remote + clangd 可以提供更好的交互效果。这里介绍一下vscode 的配置步骤

一：安装工具

1.1 服务器端

apt install bear 
apt install clangd

这里注意clangd需要是llvm11及以上的二进制

1.2 客户端

vscode下载

https://code.visualstudio.com/Download

vscode插件配置

必要插件

Clangd
Remote SSH

可选插件

C/C++ 
C/C++ Extension Pack 
C/C++ Snippets
DeviceTree 
Rainbow Highlighter
Arm Assembly 
Hex Editor 
Markdown All in OneMarkdown Preview Enhanced

1.3 ssh密钥配置

在windows默认目录 C:\Users\XXX.ssh 内拿到公钥id_rsa.pub

将其传入服务器上，并运行如下

cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

验证ssh可以通过 cmd 上运行 ssh xxxxxxx 可自动免密进入即可

二：使用步骤

2.1 ssh连接

vscode如下点击

image.png

在SSH右端可点击添加host，输入连接命令即可创建远程连接，这里图片连接了 172.25.130.130 172.25.130.31

2.2 打开目录

vscode打开工程目录和普通方式一样，只不过这里打开的是远程的目录文件

2.3 为remote host添加扩展

点击设置--->扩展-→为remote安装

扩展选择clangd即可

image.png

2.4 生成compile_commands.json文件

如果是内核代码，可以通过如下命令

scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py

如果是自己的工程，可以如下

bear make

如果是ninja工程，可以如下

ninja -t compdb > compile_commands.json

2.5 查看clangd生效

在工程界面，状态栏如果显示clangd插件已经加载即可。

image.png

接下来就能正常的支持跳转了

2.6 快捷键

输入文件名打开文件: Ctrl + P 
跳到某行: Ctrl + G + 行号 
打开文件并跳到某行: Ctrl + p 文件名:行号 
列出文件里的函数 : Ctrl + Shift + O，可以输入函数名跳转 
函数/变量跳转: 按住Ctrl同时使用鼠标左键点击、F12 
前进: Ctrl + Shift + - 
后退: Ctrl + Alt + - 
列出引用 : Shift + F12 
查找所有引用 : Alt + Shift + F12 
切换侧边栏展示/隐藏: Ctrl + B 
打开命令菜单: Ctrl + Shift + P 
手动触发建议: Ctrl + Space 
手动触发参数提示: Ctrl + Shift + Space 
打开/隐藏终端: Ctrl + `(Tab上方的那个键) 
重命名符号: F2 
当前配置调试: F5 
上/下滚编辑器: Ctrl + ↑/↓ 
搜索/替换 : Ctrl + F/H 
高亮文字：shift + alt + z 
取消高亮：shift + alt + a
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TTBR0_ELx 和TTBR1_ELx的选择
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2025-02-18
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地址范围

image.png 根据图片，我们可以知道

  • 如果虚拟地址在0x0000000000000000到0x0000FFFFFFFFFFFF则使用ttbr0_elx
  • 如果虚拟地址在0xFFFF000000000000到0xFFFFFFFFFFFFFFFF则使用ttbr1_elx

根据linux内核的内存划分我们可以知道
前256TB是提供给user space的
后256TB是提供的kernel space的

有效位

va的最高有效位决定了ttbrX的使用，如下

  • 如果va的bit63是0，则使用ttbr0
  • 如果va的bit63是1，则使用ttbr1
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